انشئت المؤسسة العامة للتقاعد تحت مسمى "مصلحة معاشات التقاعد" عام 1378هـ الموافق 1958م ، وذلك بموجب المادة "8" من نظام التقاعد الصادر في نفس العام .

وكان أول نظام للتقاعد في المملكة العربية السعودية قد صدر عام 1364هـ ويغطي هذا النظام ونظام التقاعد لعام 1378هـ الخدمات المدنية والعسكرية في حين أنفرد كل نظام من أنظمة التقاعد الصادرة بعد ذلك بمعالجة خدمة دون أخرى .

وهذه الأنظمة في مجملها إنما تشمل فقط الموظفين السعوديين "المدنيين والعسكريين" ممن يشغلون مراتب في الميزانية العامة للدولة أو ميزانيات الهيئات العامة التي ينص نظامها على خضوع منسوبيها لنظام التقاعد .